Quando al Sig. Toniolo Stefano, titolare della C.S.C. srl di Vicenza, dinamica azienda metalmeccanica che progetta e produce macchinari su specifica del cliente, è stato chiesto di concepire e realizzare in tempi rapidi un sistema robotizzato in grado di effettuare l’accoppiamento di pannelli semilavorati di notevoli dimensioni, è stato naturale per lui rivolgersi ad un quadrista competente ed esperto in applicazioni di motion control quale la ErremLogic srl di Cavino di S.Giorgio delle Pertiche (PD). Dal “brain storming” tra il Sig. Toniolo, il Sig. Frison Andrea, titolare dell’ErremLogic, e dei rispettivi collaboratori è scaturita l’idea di progettare un’isola circolare asservita da un robot pallettizzatore centrale dotato di 4 gradi di libertà; l’area è stata suddivisa in seguito in 5 settori circolari aventi le seguenti funzionalità: (CONTINUA...)