TC Remote I/O è un sistema modulare molto compatto con cui si possono espandere e/o remotare in campo gli I/O analogici e digitali dei controllori industriali. Ogni sistema è composto da un modulo CPU, da collegare come slave in reti CANopeno EtherCAT, che può essere dotato o meno di alcune risorse opzionali; al suo fianco possono venire inseriti fino a 6 moduli I/O aggiuntivi.
- Modulo 16DI con 16 ingressi digitali a 24V PNP
- Modulo 16DO con 16 uscite digitali a 24V PNP da 0,5A
- Modulo 8DIO con 8 ingressi a 24V PNP + 8 uscite a 24V PNP da 0,5A
HMC
L’HMC è un controllore portatile che utilizza la scheda madre del Power I per fornire una interessante soluzione finalizzata, soprattutto, a compattare il layout complessivo del quadro elettrico, requisito di fondamentale importanza nel campo della robotica e della manipolazione. Nella versione base, che prevede la gestione degli azionamenti in EtherCAT tramite il protocollo CoE (CANopen over EtherCAT), è possibile interpolare fino a 6 assi applicando cinematiche cartesiane, seriali (SCARA ed Antropomorfe) o parallele (DELTA) con fino a 5 GDL (Gradi Di Libertà).
