HMC

L’HMC è un controllore portatile che utilizza la scheda madre del Power I per fornire una interessante soluzione finalizzata, soprattutto, a compattare il layout complessivo del quadro elettrico, requisito di fondamentale importanza nel campo della robotica e della manipolazione. Nella versione base, che prevede la gestione degli azionamenti in EtherCAT tramite il protocollo CoE (CANopen over EtherCAT), è possibile interpolare fino a 6 assi applicando cinematiche cartesiane, seriali (SCARA ed Antropomorfe) o parallele (DELTA) con fino a 5 GDL (Gradi Di Libertà).

Alimentazione24 VDC
DisplayWXGA (800x1280 pixel) with touch screen
ContenitoreABS antiurto, con cavo per posa mobile da 5 m.
CPU RISC32 bit / 264 Mhz, dual core
Memoria Flash (che comprende anche il volume F)16 MB
Memoria RAM ritentiva con batteria tampone8 MB
Memoria RAM volatile interna (ad accesso veloce)512 KB
Memoria RAM volatile esterna8 MB*
Orologio calendarioSi
USB1 tipo 2.0 on board + 1 tipo 1.1**
Seriali1 RS232 + 1 RS232** + 1 RS485**
Ethernet 10/100 T2
Porta WI-FI*
Can Bus 1**
Master EtherCATSi
Ingressi digitali PNP locali5, expandable
Uscite digitali statiche protette PNP 24V2 da 0,2A
Ingressi analogici su scheda madre1 da 14 bit espandibile
Uscite analogiche +/- 10V da PWM1+3**
Uscite PWM4**
Uscite Frequenza / Segno4 in alternativa alle PWM
Encoder Incrementali 5V Line Driver4**
Assi interpolabili4 (+2*) Opzionale
Consumo di tempo PID12 μS / asse
..
* (opzionale) **(In alternativa ad altre risorse)