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DrawingTools: l’editor testuale e grafico per i controllori Power

E’ un ambiente di sviluppo concepito per offrire al programmatore avanzate funzionalità di editing grafico e testuale che semplificano notevolmente lo sviluppo degli applicativi, consentendo inoltre la loro preparazione anche “off line”. La sua prerogativa più evidente è la presenza di una completa gamma di oggetti grafici facilmente parametrizzabili con cui si possono realizzare efficacemente accattivanti pagine di interfaccia HMI che valorizzano le potenti funzionalità touch screen messe a disposizione dal sistema operativo Power. L’ambiente, che è strutturato in finestre operative (framework) che si aprono contestualmente al tipo di file in fase di editing e che si possono ridimensionare a piacere pur rimanendo affiancate tra loro, dispone di:

  • Evolute funzioni di ricerca e marcatura delle linee di codice

  • Help contestuale al comando digitato

  • Controllo sintattico del codice con segnalazione degli eventuali errori riscontrati

  • Numerazione progressiva delle linee con margine marcatore colorato

  • Funzioni di completamento del codice con evidenziazione selettiva delle stringhe (croma coding)

  • Supporto delle codifiche UTF-8 e Unicode per permettere l’uso dei caratteri grafici (glifi)

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Web Server: per navigare nel sistema

Il sistema operativo Power dispone di funzionalità di Web Server per consentire di effettuare operazioni di configurazione e diagnostca del controllore tramite un normale browser Internet. Viene fornito di default un sito da cui sono accessibili le operazioni più ricorrenti; tale sito, che va precedentemente installato nel disco F del controllore, può anche essere modificato e/o sostituito da un eventuale sito creato espressamente dal cliente. Nel sito di default sono accessibili le seguenti pagine:

  • System: fornisce informazioni sulle caratteristiche Hardware e Firmware del controllore, lo stato delle funzionalità di base gestite dal sistema operativo, i parametri essenziali per la configurazione della scheda madre e l’elenco degli eventuali errori segnalati dal sistema operativo

  • Variable: permette la lettura o la scrittura delle variabili del programma

  • Status bits: per la lettura delle informazioni a bit del sistema operativo

  • Parameters: consente la lettura o la scrittura dei parametri macchina

  • Info: per visualizzare informazioni a words del sistema operativo

  • Message: accede al buffer dei messaggi

  • Tuning: mette a disposizione un oscilloscopio multitraccia per la taratura ed il monitoraggio degli assi

  • Fieldbus: consente una rapida supervisione sullo stato di efficienza delle reti CANOpen, Mechatrolink ed EtherCAT

  • News: visualizza una pagina testuale che può essere programmata facilmente anche dal cliente

  • Contact: contiene i recapiti aziendali della Tex Computer

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Power Studio: un valido ausilio per la messa in servizio della macchina

Da questo ambiente è possibile, oltre che caricare e scaricare il programma applicativo sul controllore, usufruire di funzionalità che facilitano il collaudo e la messa a punto della macchina quali:

  • Muovere direttamente gli assi, sia in jog che in semiautomatico

  • Monitorare lo stato di I/O, variabili ed informazioni del sistema operativo

  • Effettuare il backup o il restore dell’applicativo

  • Scambiare file via FTP con il controllore

  • Valutare il funzionamento degli assi tramite un oscilloscopio multitraccia

  • Stampare l’immagine grafica dello schermo del controllore (Dump)

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IsoManager: gestire da PC i programmi ISO

Semplice programma che consente di creare, gestire ed archiviare su un PC i file di lavorazione scritti in codice ISO (G-code).

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OPC Server: scambiare dati con il mondo Windows

OPC Server è un programma da installare su un PC che consente di stabilire una connessione via ethernet con uno o più controlli della famiglia Power e di gestire l’interfacciamento con uno o più Client OPC (tra cui tutti gli SCADA OPC-compatibili), i quali potranno così monitorare e modificare le variabili del controllore precedentemente selezionate tramite il programma OPC Manager. Nel pacchetto software è compreso anche il Manager PMT, un semplice esempio di OPC Client che consente di gestire pagine di parametrica via OPC.

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FieldBus Logger: orientarsi tra i messaggi delle reti Fieldbus

Questo programma per PC consente di analizzare il contenuto delle registrazioni effettuate tramite le funzionalità di “Sniffer” presenti nel sistema operativo Power. Grazie a tali funzionalità tutti i messaggi in transito nelle reti CANopen, Mechatrolink-II ed EtherCAT possono essere registrati, sia automaticamente durante la fase di inizializzazione della rete che su specifica scelta dell’operatore, ed esportati in formato CSV per poter essere analizzati e filtrati tramite FieldBus Logger.

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